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点焊机器人应用领域与技术特点

（1）工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部
件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军.工、烟i草、金融、医i药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。

（2）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管
理和决策，实现
增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的较i高体现。

（3）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的
体力和智力的新1代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

简介

一般的是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

简介

灵活

使工作空间扩大为数倍于机器人的工作范围。线性滑轨是设备联机的较i佳选择。针对与应用程序相关的附加装备，需要时可随带
无动力滑台。

高效

通过支座和动力滑台质量的减少，性能和能源利用率明显提高。

模块化

线性滑轨具有模块化结构，由此可借助于标准元件任意加大长度。

位置精i确

在一个线性轴上可运行较多四架机器人。同时，根据现有要求和作业空间，可在线性轴上对多个机器人位置进行较i佳定i位。

适用此应用领域

搬运与装卸
其它操作
焊接及钎焊
点焊
激光焊接
金属压铸机、铸造设备
塑料加工设备
置入，装夹
锻造设备
成型加工机床
操作其它机床
测量、检测或检验

ABB IRB 6600说明书

生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，较i大到达距离3200mm，较i大手腕扭距1320Nm。这是着名IRB6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。

继Kuka和Fanuc的理念(Kuka 系列2000 and FanucR2000)，具有单弹簧平衡系统。IRB 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更*。

配备功能强大的M2000S4CPlus控制器